隨著先進(jìn)制造技術(shù)的快速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)耳機(jī)端子地自動(dòng)化焊接已成為一個(gè)必然的趨勢。焊錫機(jī)器人在工程實(shí)踐中能夠極大地改善人們的工作環(huán)境、提高焊接效率、節(jié)約企業(yè)成本、增加企業(yè)的競爭力,以市場為導(dǎo)向,綜合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電控設(shè)計(jì)研發(fā)制造出耳機(jī)端子自動(dòng)焊錫機(jī)物理樣機(jī),并基于Ansys仿真技術(shù)及正交試驗(yàn),確定了耳機(jī)端子自動(dòng)焊接的焊接工藝及焊接參數(shù)。首先,基于耳機(jī)端子自動(dòng)焊錫機(jī)的功能要求和技術(shù)指標(biāo),分析了加工工序、基本流程及設(shè)計(jì)難點(diǎn),確定了總體設(shè)計(jì)方案。其次,根據(jù)耳機(jī)端子、漆包線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行了焊錫機(jī)的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)。通過對關(guān)鍵部分的計(jì)算、分析、可靠性試驗(yàn)等方法確定各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方案,主要包括振動(dòng)送料模塊、旋轉(zhuǎn)識(shí)別模塊、自動(dòng)焊接模塊、焊接線前處理模塊等,從而完成整機(jī)模型的設(shè)計(jì),并最終完成物理樣機(jī)的制備。開發(fā)出高效、高精度、穩(wěn)定性好的自動(dòng)控制系統(tǒng),能夠滿足耳機(jī)端子自動(dòng)焊接的控制要求。針對耳機(jī)端子開發(fā)的自動(dòng)焊錫機(jī),實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)該類焊接設(shè)備從無到有的突破。該產(chǎn)品將有利于解決人工焊錫中所存在的產(chǎn)品一致性差、人力成本高、生產(chǎn)效率低等問題,并為針對類似于耳機(jī)端子的異形圓柱端子的自動(dòng)化焊接設(shè)備的開發(fā)和焊接工藝的研究提供參考和指導(dǎo)。
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