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端子插入裝置方法
雙軸傳感器用于測(cè)量端子的在各軸方向上的形狀的輪廓位置,并且基于端子的前端的矩形截面形狀的對(duì)角線尺寸和通過測(cè)量得到的端子的寬度尺寸,該端子插入裝置利用滾動(dòng)角度計(jì)算單元,計(jì)算在環(huán)繞端子的插入方向上的軸的方向上相對(duì)于基準(zhǔn)狀態(tài)的滾動(dòng)角度。在將端子插入到腔體內(nèi)之前,滾動(dòng)角度矯正控制單元控制平行關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),以根據(jù)上述滾動(dòng)角度而矯正端子的傾斜。保持電線,檢測(cè)和矯正由于電線的從保持位置到前端處的端子的彎曲而導(dǎo)致的傾斜和位置移動(dòng),并且插入端子。
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